我在玩一些拥有多核的MCU，例如STM32H7系列，但现在基于RISC-V的核在硬件中都实现了一个HSEM信号量，可以被单个CPU/PID锁定。

我难以理解在这种情况下会发生什么，我在上层的软件中实现了嵌套等功能，但我更关心HSEM外设的保证。

场景：

给定一个HSEM通道HSEM0，用来保护比如一个共享外设。

当Core0以 PID 0进行锁定时，我会读回lock = 1、core = 0、pid = 0。

在这次锁定期间，同一个Core0想要获取同一把锁，Core0和 PID 0，系统将如何检测它已经被锁定？因为它总是会返回lock = 1、core = 0、pid = 0，显示为已成功获取，但实际上应该标记为已被锁定而失败。

在查阅了一些STM32的数据手册、应用笔记，以及实现同一HSEM组件的一些中文资料后，我看不出如何在同一个核心中使用它。

解决方案

尽量通过一个库来统一访问HSEM。

在一个拥有N 个核心的系统中，分配一个长度为N 的表（数组）。

调用方发出锁请求。

库会查询该表，在“已锁定”的情况下可能会立即返回。

或者库可能使用HSEM，在返回给调用方之前在表中做一个记录。

解锁也同理。