• 同一目录下提供的logo.png没有问题
• Firefox对任何manifest都没有问题

文件 manifest.webmanifest :
（编辑：添加了 @vikas-gupta的回答中给出的修改建议）

{
   "name": "Test app",
   "icons": [
      {
         "src": "/icons/logo.svg",
         "type": "image/svg+xml",
         "sizes": "512x512"
      },
      {
         "src": "/icons/logo.svg",
         "type": "image/svg+xml",
         "sizes": "192x192"
      },
      {
         "src": "/icons/logo.png",
         "type": "image/png",
         "sizes": "144x144"
      },
      {
         "src": "/icons/logo.svg",
         "type": "image/svg+xml",
         "sizes": "any"
      }
   ],
   "start_url": "/index.html",
   "display": "standalone"
}

编辑：Chromium 版本148.0.7778.167（官方构建）snap（64位）

解决方案

  {
     "src": "/icons/logo.png",
     "type": "image/svg",
     "sizes": "144x144"
  },

你正在使用的文件是.png，但你在类型中写的是SVG。把它改成下面这个：

  {
     "src": "/icons/logo.png",
     "type": "image/png",
     "sizes": "144x144"
  },

如果仍然存在问题，请仅将SVG图像的类型改为 "type": "image/svg+xml"。