为了把从一个 bitbake image-name 到完全刷写到板子上的时间缩短，我想只通过重新编译内核，并用脚本把Image/dtbos/modules复制到板子上

目前我使用RaspiOS发行版的内核来实现这件事，并写了两个脚本来正好完成这一操作

# For building the kernel
set -e

# build the sources and Device Tree files:
make -j12 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711mahle_defconfig

# build a 64-bit kernel
make -j12 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs

set -e
ROOTFS_PATH=path to mounted ROOTFS
BOOTFS_PATH=path to mounted BOOTFS
# copy modules
echo "Copying kernel modules..."
sudo env PATH=$PATH make -j12 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=$ROOTFS_PATH modules_install
# copy kernel image
echo "Copying kernel image..."
sudo cp arch/arm64/boot/Image $BOOTFS_PATH/$KERNEL.img
# copy device tree blobs 
echo "Copying device tree blobs..."
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb $BOOTFS_PATH
# copy readme
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README $BOOTFS_PATH/overlays
# copy overlays
echo "Copying device tree overlays..."
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* $BOOTFS_PATH/overlays
echo "Done"

是否也可以在bitbake linux-raspberypi -c devshell中完成同样的操作？

我看到在devshell环境中有所有需要的变量，但缺少的是如何在这些变量的基础上准确调用make，因为我想复制Yocto在 do_compile和 do_compile_kernel_modules任务中所做的工作。

最终目标是每次你对内核做出改动时， Yocto会从头重新构建；而我只想重新编译改变的部分，就像我对RaspiOS内核所做的那样。

注：执行 make dtbs 似乎可行

解决方案

从devshell出来，你可以运行 ../temp/run.do_compile，这将准确地复现do_compile实际在做的事情。你甚至不必处于devshell就能运行这个脚本，可以在任何地方调用。类似地，你还有一个 run.do_compile_kernel_modules 脚本。