我在使用 mujoco 包（版本3.2.3）进行强化学习时，遇到了一个关于 Renderer 类的版本相关的异常行为。

在 python 3.8 中，mujoco.Renderer可以正常工作；而在 python-3.9 中，同样的调用会抛出 AttributeError: module 'mujoco' has no attribute 'Renderer'

然后，通过 mujoco.__file__ 找到目录 .../lib/python3.9/site-packages/mujoco，也就是mujoco包所在的位置。该目录下有 __init__.py，其中包含 from mujoco._render import *，以及 render.py，其中包含Renderer类。

那么，Python 3.9出了什么问题？我想知道为什么Python 3.8能成功导入带有Renderer的 mujoco，而Python 3.9不能。

解决方案

在相同配置下，我没有遇到导入方面的问题。 操作系统： Windows 11
Python： 3.9.13
MuJoCo： 3.2.3

备选方案

尝试运行：
python3.9 -c "import mujoco._render"

预期结果：

情景A：如果你得到 ModuleNotFoundError: No module named 'mujoco._render'，则Python 3.9的包安装不完整或已损坏。

情景B：如果你得到 ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file（或类似涉及C++链接的错误），这意味着Python 3.9无法与系统的图形库进行通信。

请在Python 3.9环境中从头重新安装MuJoCo，确保不要使用任何损坏的缓存：

pip uninstall mujoco pip install mujoco==3.2.3 --no-cache-dir