超人AI导航

我正在尝试在RealityKit中实现网格实例化——在一个绘制调用中将同一个网格渲染多次（可能的情况）。 为了简化起见，我在Reality Composer Pro创建了一个立方体。 我尝试使用 MeshInstancesComponent —— 它确实能生成合并后的网格 —— 但因为阴影投射出现了一些奇怪的问题而没有奏效。而 MeshDescriptor，则没有这个阴影问题。 因此，为了访问底层顶点数据，我有以下代码，是改自 这里: extension MeshResource.Contents { f

我正在开发一个iOS 17应用程序，将苹果的 RoomPlan（RoomCaptureSession）与自定义边缘AI模型（通过 CoreML 与 Vision 框架的YOLOv8）实时检测墙面上的结构缺陷（如裂缝）。 架构： RoomPlan 在后台运行，用于生成3D房间网格。 我截取相机帧（CVPixelBuffer），并将它们传递给一个 VNCoreMLRequest。 模型成功返回一个2D的 VNRecognizedObjectObservation（边界框），其坐标为归一化坐标。 挑战： 我需要