ARM
我的视角模型本地脚本在移动躯干时会让手臂抖动
当我以高速移动躯干时，手臂会抖动，理想的状态应该是手臂能立即旋转。据我所知，这只会在Z 轴和X 轴方向发生。 展示问题的媒体： https://files.catbox.moe/402frc.mp4 现在我在视图模型中使用真实的手臂作为参考，我猜这是因为左右肩膀跟着它，但它应该正常跟随视图模型，完全没有抖动。 视图模型模块： ------------------------------------Settings\/ local invertedSway = false -- true means swa
UnicodeEncodeError: 在写入HTML时，'charmap' 编解码器无法对字符进行编码
我有一个pandas DataFrame，想把它粘贴到一个HTML文档中。这个 DataFrame 包含用作符号的Dingbat字符，用以突出显示值：良好（勾号）、几乎不佳（三角形），或差（感叹号）。下面是相关的代码片段： df.loc[0, 0] = '\u2705' html = df.to_html(justify='center') 随后我使用下面的函数将HTML字符串 html 插入到我的模板HTML文件中： def injectHTML(obj_to_insert, dest_file_pat
我的SVC（Supervisor Call）代码不起作用，我也不清楚为什么
#include "hardware/regs/addressmap.h" #include "hardware/regs/m0plus.h" .syntax unified @ Specify unified assembly syntax .cpu cortex-m0plus @ Specify CPU type is Cortex M0+ .thumb @ Specify thumb assembly for RP2040 .global main_asm @ Provide program sta
为什么ARM的 GCC在一个很小的函数里要把临时寄存器R3入栈再出栈？
上下文是在STM32H7（Cortex M7）的裸机开发，使用arm-none-eabi_gcc v 10.2.1 我在看一个基本函数的汇编代码 void my_function(void) { my_sub_function(); } 也就是 my_function: push {r3, lr} bl my_sub_function pop {r3, pc} GCC的选项很简单：优化等级 -O1，没什么花哨的。 我不明白为什么把r3推到栈里。r3是一个临时寄存器，因此 my\_function 不应该需
代码签名：苹果硅芯片与英特尔的对比
正如预期，将系统可执行文件（例如id、ls等）复制到用户目录并不会得到一个可用的可执行文件（在启动时会被发送SIGKILL信号）。 在搭载Tahoe 26.3.1的 Intel Mac上，命令： codesign --sign - --force --preserve-metadata=entitlements,requirements,flags,runtime ./myid 将使myid可用。 在运行相同版本操作系统的Apple Silicon Mac上，情况并不会如此。有人能解释为什么吗？ 解决方案
EF Core 10闲置后冷启动——使用托管服务进行保活是否可接受？
我有一个使用ASP.NET Core 10、EF Core 10与 SQL Server 2017的应用。 问题： 应用启动时查询正常。 应用闲置几分钟后，所有EF Core查询都会变得异常缓慢（冷启动）。 这会影响到所有查询，并非某一个。 我尝试过： DbContext池化 (AddDbContextPool) 查询拆分 (UseQuerySplittingBehavior(QuerySplittingBehavior.SplitQuery)) 已编译查询及其他投影优化 上述方法都未能稳定解决问题。 当
为什么TF-A的代码仍然能够在它自己把某个地址空间设为“不可执行”后继续运行？
环境： 异常等级： EL3 (AArch64) 组件： ARM Trusted Firmware（TF-A） - BL2/BL31 平台： Arm FVP / Base_Revc_2xAEMvA / Bare Metal Debug /ARMAEM-A_MP_0 [ Arm Development Studio ] 观察： 我在ARMv8-A架构的内存寻址/转换规则上观察到一些奇怪的现象。尽管翻译表明确将该内存区域标记为Execute-Never，CPU仍然从该区域获取指令并执行，且没有触发异常。我是一个
我的自定义上下文切换在ARM的内联汇编中无法正常工作
我已经为我的上下文切换项目工作了一段时间，但在ARM内联汇编方面遇到了麻烦。我不知道如何用调试器逐步跟踪每一个汇编上下文，也不确定自己是否看懂了内联汇编。就这方面来说，我基本上是新手。如果你们能帮帮我，我会非常感激。完整的代码在下面的部分。 #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_exti.h" volatile int32_t TimeDelay =
在ARM64上打印通过scanf获取的浮点数
我正在尝试从控制台读取一个浮点值并把它打印出来。我在一块运行Debian Bullseye的树莓派上运行这段代码。 我从这段代码开始。它把浮点值硬编码在程序中，按预期打印出来： // print_a_float.s .global main .extern printf .section .data output_str: .asciz "Value is %f.\n" value: .double 1.2345 .section .text main: // Prolog stp x29, x30, [
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